随着环状蠕虫驱动器的设计的进展继续,让我们看看历史,发展

环状蠕虫驱动器设计的进展是用每年通过的年度制作的,但是有趣的是回顾其历史和发展时间。

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ISO将椭球蜗杆传动定义为:“当与十字轴啮合时,其侧翼能够与包络蜗杆的侧翼线接触的齿轮。”

上个月我们介绍了一些摆线蜗杆传动的各种形式。然而,在美国,球形蠕虫驱动器往往占主导地位。这个齿轮形状相当旧;达·芬奇研究过摆线齿轮和椭球齿轮,并画了草图。但是,直到1765年,我们才第一次知道它成功地应用于分裂引擎。沙漏形蜗杆在蜗杆的轴向平面上用一套直边刀具进行切割,并以配合蜗杆齿轮为圆心进行圆周运动。13英寸直径的齿轮有360个齿。由钟表匠亨利·亨德雷发明,他的名字与一种球形蠕虫的具体设计联系在一起。Smeatson写道:“这个螺丝的线程并不形成在圆柱表面,但在一个坚实的,终止双方的圆拱门,螺杆和轮子在地面一起作为一个光学玻璃的工具,产生运动的平滑度,我观察到最后,轮子是从分隔板上切下来的。”

齿轮形式也被称为环绕,沙漏和双包络。目前的标准已将正确的术语与“Floboidal”建立了正确的术语,该名称是柏林皇家工业学院博士首次介绍的名称,该名称于1876年。1883年,美国政府采用了这种休克负荷和最小反弹的形式。蜗杆在其轴上具有直边并符合车轮的曲率。威利斯,卖家,刘易斯和瑟斯顿还研究过球形蠕虫驱动器。

当时的反对意见涉及装配和校准的困难。纵向位移导致一个齿轮切入另一个齿轮。由于工艺太差,齿轮的侧隙过大。第一个重大改进是1878年的美国专利,基于斯蒂芬·莫尔斯(Stephen a . Morse)关于切削弧面蜗杆螺纹的机床的工作。费城公司Clerm和Morse在1882年建造了一台改进的机器;蜗杆被制成刀具,然后用来完成车轮。当时也有人声称——后来被推翻了——这种说法的好处在于子午线面的每一根螺纹的整个侧面总是与相邻的牙齿相接触。格兰特写道,这是“错误的陈述,蜗杆适合和填充齿轮轴向截面…接触可能是线性的。”

1910年,W.F博士。Lanchester设计了一个球状蠕虫,用于他的汽车后桥。它们是对Keystone-Hindley Gear Co.的做法,并且随着螺纹的数量而变化。单螺纹使用29?,双倍和三重35?,四倍37½?一些多个螺纹齿轮可以具有高达52的角度。较高的兰斯特齿轮的斜率为1:2。1914年6月,John L. Woods在美国机械中提供了一种计算Hindley Worm的强度的详细方法。1922年,Ernest Wallhable发明了一个球状蠕虫,主要用于精确分度驱动器,其中滚刀和蜗杆螺纹表面由正交旋转中的螺旋或螺旋平面产生。“野蛮”齿轮可以是带有直线凹口的圆盘,切割在边缘中。蜗杆由扁平刀片或砂轮产生。 The drive was also very popular for power drives, being simple to produce and measure accurately. Also at the time the gear was modified with a “second cut” to reduce the contact at both ends—enlarging the diameter in which the tool traveled was considered to be a trade secret.

由三十二里球形驱动器开发成飞机或锥形设计。目前的AGMA标准6035-A02不包括野蛮人,只有Hindley,以及最近设计的形式,不使用恒定的基圆形成牙齿轮廓。1920年,弗吉尼亚州诺福克,弗吉尼亚州诺福克,弗吉尼亚州的主要发展发生了,当时I.锥体开发了仍然具有他名字的球状齿轮,并在1930/31/32获得专利。锥形方法消除了对沉重削弱的需求。同样在三十二里的两个滚刀被使用并从相反方向进入坯料。在正确的深度,一个滚刀在一个方向上旋转,在牙齿前方切割形状,同时在相反方向上旋转另一个滚刀在齿后部形成侧面。

球形设计和制造技术在20世纪后半叶更加先进。1959年,Haseg引入了一种蜗杆,其入口和出口部分被移除,以均匀地分配负载。1980年,格里宁、巴洛和洛夫莱斯进行了改善负荷分担的试验。Simon教授在1973-88年提出了一种使用二齿刀具的简单制造方法。1978年石田和1990年叶分别对Wildhaber驱动器进行了改进。对Wildhaber齿轮的磨削是由Sakai在1978/80年,Zhang和Qin在1988年,Ye在1990年进行的。1969年,德国授予了一项新的专利,1975年授予了巴甫洛夫,1980年授予了Maki,而当蜗杆或滚刀被一个铣轮或砂轮的锥面包裹时,该专利又授予了酒井。Hu和Wand在1988年和Kobyashi在1993年分别进行了“环面”铣削砂轮圆弧轮廓的旋转曲面对蜗杆和滚刀螺纹表面进行包络的研究。1994年,《锥》引进了收视率大大提高的单位。住友声称是第一个制造商与渗碳,硬化和地面椭球齿轮。 Development of this gear form continues to be a subject of interest.