相对简单的夹持器在越来越多的应用中使用,各种零件尺寸必须快速和可靠地处理。SCHUNK解释道。

希望在制造业中保持灵活的汽车行业的人需要抓取存储站和更换系统的空间。夹具变化往往会导致不良辅助过程时间,降低效率。因此,单件系列生产的趋势正在朝向万能植物和柔性自动化解决方案,具有多功能伺服电动驱动的夹持系统。它们非常灵活,在交替连续中抓住各种部件。

由于模型中的种类越来越多,如果可以在短时间内灵活调整自动化解决方案,则只能赚取电机和设备。虽然机器人在运动序列期间允许高度的灵活性,但各种部件的交替抓握仍然是一个挑战。相对简单的夹持器在越来越多的应用中使用,各种零件尺寸必须快速和可靠地处理。在汽车行业中,空间和时间是极其关键的因素,趋势转到多功能,伺服电动抓握系统。

电机和齿轮制造发挥开拓作用

对于电动机和齿轮制造,已经存在高效的解决方案,允许灵活地处理各种曲轴,气缸盖或电机块。例如,配备有补偿单元的特殊夹具可以处理四种不同的气缸盖类型,重量高达95千克。为此目的,补偿单元搁置在浮动轴承上,然后偏心锁定。342 mm的行程允许夹持不同尺寸的组件。由于携带车轮边缘的紧凑轴,夹具具有针对限制空间的优化尺寸/轮廓。夹具集成到现有的机器人控制单元中,并且不需要任何额外的控制单元或调节器。

同时工程要求

用于汽车焊接和装配线的灵活自动化解决方案更复杂。为了实现过程可靠的处理,必须考虑许多因素,例如各种部分尺寸,不同的表面和可能夹持点的不同位置,以及处理发生力和振动。如果部件和工厂设计可以同时进行,这将是理想的。在汽车部件的设计过程中,例如,可以定义相同的夹紧和抓握点,显着增加了植物的后续效率程度。(图1)

图1:SCHUNK抓取系统可以轻松处理圆形圆盘,如齿轮。

柔性轻质夹具

除了灵活性外,轻质夹具现在还在抓握系统的设计工作中起着越来越大的作用。集成到系统中,轻量级夹具以相同的效率节省能量,或以相同的能耗实现相同的效率。在两种情况下,完整系统的效率增加,这就是为什么轻量级夹具对制造商,系统集成商和用户非常完美的原因。

一个由FFT EDAG、FANUC Robotics和SCHUNK三方合作的开发实例,为汽车制造中的夹持和夹持系统的灵活性提供了思路。SCHUNK LEG长行程电动抓手作为侧裙的定位单元。模块化设计的标准轻量级抓手重8.8千克,抓手力高达1140 N,冲程在0 - 568 mm之间。为了在这家工厂使用,它配备了机器人制造商提供的伺服电驱动系统。通过即插即用连接,抓手就像一个额外的机器人轴,可以用相同的指令集驱动。该柔性装配组由一个六轴机器人和一个附加机器人组成,作为柔性夹紧装置。夹持器有2个自由度,设备有5个自由度,机器人有6个自由度,这开启了一种新的可能性。(图2)

图2:抓取系统使处理方形物体变得容易。

复合材料很受欢迎

新的和相当多的高效制造方法都可以确保未来的轻质夹具,这是由复合材料制成的,将在汽车行业中扎根。在该示例中,Schunk目前呈现由具有可伸缩气动驱动的碳纤维复合材料制成的长冲程夹具。重量轻的分数以能源效率和成本效益。重量为10千克,腿部-c处置高达4,000n的夹持力,可变卒中高达600mm。如果需要缩短的手指行程,则可以单独缩放笔划。这最小化了循环时间并减少了压缩空气消耗,这使得夹具更有效。为了提供连续的轻质概念,铝合金也在轻质设计中执行。他们在再循环滚珠轴承车厢上行驶。通过量和引导托架之间的距离,可以将夹持器精确地调整到各个有效载荷。在特别高的夹持力或极长的手指的情况下,托架之间的距离被扩大。 This way, even fingers with a length of more than 1,000 mm can be used. The scope-free belt drive and the synchronized fingers assure that the gripper is working precisely at variable strokes. This is ideal when large and small parts have to be alternately handled. Figure 3

图3:球形在Schunk夹持装置中牢固。

有才华的夹具手

在汽车工业中对各种小部件的柔性夹持有很高的要求,因此人手无疑是最佳的模板。SCHUNK设计的SDH-2三指握持手结构类似。它有7个独立的自由度,可以在不需要任何设置时间的情况下抓取和定位各种物体。在“三指中心”、“两指平行”和“圆柱形夹持”等工业夹持类型中,抓手占据主导地位。触觉传感器系统安全、灵敏地监测最佳握把,并向控制单元提供信息,以便在必要时进行抓握修正。因此,即使是困难的几何图形也可以可靠地处理、定位或插入。对于工业应用,SDH-2是保护防尘和防潮。(图4)

图4:杆对这些夹持系统没有任何问题。

功能组装组

汽车工业中的自动化工厂正变得越来越复杂,性能也越来越紧凑,同时成本压力也在不断增加。SCHUNK的专门针对客户的功能组装小组展示了这种平衡行为是多么成功。他们将标准组件的成本和时间优势与生产率和个别特殊解决方案的流程优势结合起来。其结果是在工厂的制造和操作过程中获得最高可能的过程可靠性。此外,装配组减少了开发时间,增加了规划的安全性。(图5)

图5:工程系统可以设计成处理所有重量,尺寸和尺寸。
图6:SDH抓手有不同的配置,是处理齿轮的理想选择。

汽车行业的中长期和长期发展将导致高度灵活的制造单元,不需要任何刚性定义的工具,设备或夹持系统图6.因此,制造单件系列将来应更加经济,更多- 复用,多方面,传感器配备的抓握和处理系统将可用,可以自由编程,易于集成。关于重新处理,这些全圈器将成为可重复使用的组件,可重复使用新的或修改的处理线。